Penstemon venustus est un sous-arbrisseau à courte durée de vie, au port érigé, pouvant atteindre une hauteur d'environ 60 cm à l'âge adulte. Tant sa floraison à dominante violette que sa fructification sont ornementales.

Sol - Penstemon venustus se contente en culture d'un sol pauvre. Cette plante ne supporte pas de sécheresse du sol, même passagère. De plus, elle ne tolère pas la moindre trace de salinité dans le sol.
Exposition - Elle peut tolérer une exposition à mi-ombre.
Rusticité - La température minimale supportée par la plante est de l'ordre de -27°C, ce qui la classe en zone USDA 5a.